行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈。
由于結構原因，單級減速最 小為3級，最 大一般不超過10級，減速齒輪級數一般不超過3級。然而，與定制減速齒輪相比，一些大型減速齒輪具有4級減速。
與其他減速器相比，行星減速器具有剛性高、精度高(單級1分鐘以內)、傳動效率高(單級97%-98%)、扭矩/體積比高、免維護等特點。由于這些特點，行星減速器大多安裝在步進電機和伺服電機上。用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
減速器額定值鍵入轉速比最 多可做到18000rpm(與減速器自身 尺寸相關,減速器越大,額定值鍵入轉速比越小)左右,工業型行星減速機輸出扭距一般不超出2000Nm,精制巨大扭距行星減速機可保證10000Nm左右。
紐格爾行星減速機，最 高可達3弧分，歡迎咨詢。
