技術選型參數表

   PG系列行星減速器選型參數規格

技術參數			規格
	級數	速比	PG64	PG90	PG100
額定扭矩（Nm)	L1	4	28	75	170
		5	28	75	170
		7	28	75	120
		10	18	60	120
	L2	20	40	90	210
		25	40	90	200
		35	40	90	210
		40	40	90	210
		50	40	90	220
		70	40	90	200
		100	18	60	120
防護等級		IP65
環境溫度		45℃ 至 -15℃

技術參數				規格
				PG64	PG90		PG110
最大扭矩			Nm	1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	2.5倍額定扭矩
最大容許徑向力			N	680	1750		3100
最大容許軸向力			N	340	875		1250
抗扭剛性			Nm/arcmin	13	31		82
最大輸入轉速			rpm	6000	6000		4500-6000
額定輸入轉速			rpm	3300-5500	2600-4500		2300-4200
噪音			dB	＜58		＜60	＜65
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1≥95%    L2≥90%
回程間隙	P0	L1	arcmin	≤3	≤3		≤3
		L2	arcmin	≤5	≤5		≤5
	P1	L1	arcmin	≤5	≤5		≤5
		L2	arcmin	≤8	≤8		≤8
轉動慣量	L1	4	Kg.cm2	0.13	0.51		2.87
		5	Kg.cm2	0.13	0.47		2.71
		7	Kg.cm2	0.13	0.45		2.62
		10	Kg.cm2	0.03	0.44		2.57
	L2	20	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		25	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		35	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		40	Kg.cm2	0.03	0.23		0.47
		50	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		70	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44
		100	Kg.cm2	0.03	0.2		0.44

 PG90_L1系列行星減速器圖紙

PG90_L2系列行星減速器圖紙